多少世纪以来人们就知道的

人类已经存在了几百万年，但是我们对于历史的了解主要限于我们有记录的时间段。根据现代科学家的研究，人类起源于非洲，最早的人类化石可以追溯到约700万年前的巴哈迪达希原人，但关于他们的知识非常有限。

记录的历史大约可以追溯到公元前3500年左右的古埃及文明。这个时期出现了灿烂的尼罗河流域文明，其中埃及法老王国是非常有名的。公元前3000年左右，人们开始使用文字来记录历史事件和文化活动。

在公元前3世纪，亚历山大大帝的希腊帝国崛起，该帝国拓展了希腊文化和希腊语言，对西方文明产生了深远的影响。同一时期，中国秦朝的始皇帝统一了中国，建立了壮丽的万里长城。

公元前1世纪，古罗马帝国兴起，在欧洲和地中海地区占据重要地位。古印度的孔雀王朝和古埃及的托勒密王朝也在这个时期出现。

中世纪是从公元5世纪到15世纪的时期，主要包括了西罗马帝国的衰落、封建制度的形成以及基督教的传播。在这个时期，欧洲大陆经历了许多战争和政治变动。此外，亚洲的蒙古帝国也出现在13世纪，统一了亚洲大部分地区。

现代时代可以追溯到15世纪，大航海时代的到来改变了世界地理发现，欧洲在政治、经济和文化方面变得更加强大。科学革命和工业革命在17世纪和18世纪推动了现代科学和工业的发展。18世纪末到19世纪初，法国大革命和美国独立战争掀起了一系列革命浪潮。

到了20世纪，人类经历了两次世界大战、冷战和许多科技和社会变革。随着信息时代的到来，互联网、人工智能和全球化等新技术和概念改变了人类社会的方方面面。

总而言之，人类历史上有许多重要的事件和发展，涵盖了广泛的领域。虽然我们对远古时代的了解有限，但通过考古学和科学研究，我们对人类的过去有了更多的了解。